热门搜索:AGV  封箱机  激光机是什么  包装耗材...

    AGV

    AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

    AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

    AGV优点:(1)自动化程度高;

    由计算机,电控设备,激光反射板等控制。

    当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

    (2)充电自动化;

    当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

    另外,AGV小车的电池寿命很长(10年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。

    (3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。

    (4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

    应用领域:

    1. 仓储业
    2. 制造业
    3. 邮局、图书馆、港口码头和机场
    4. 烟草、医药、食品、化工、电子
    5. 危险场所和特种行业


    IMG_256这款是简单的承载型AGV,主要特点是台车承载面积大(将电池安装于承载台底部),应用范围广,从选料用台车到移载搭载用台车都可适用。

    目的地指定(备注1)

    有目的地编辑功能(绝对地址式、计数累加式)/无目的地编辑功能(磁带隔断式、地标停止式、地标调节式)以上两种可供选择

    搬运重量

    100、200、400、500、750kg

    导航方式

    〈光学式〉、〈磁气式〉、〈光学・磁气并用〉

    驱动方式

    ~500kg:2WD、750kg:4WD

    行走速度

    ~大约27m/分(可以对应到60m/分。)

    全长×全宽×全高

    965×600×910(mm)

    最小旋转半径

    ~500kg:R550mm、750kg:R700mm

    连续作业时间

    8Hr(具体根据工作率、选择的电池容量大小而定)

    性能・装备

    行走功能
     
      ・行走速度有4阶段切换〉
     有目的地编辑功能如下
     
      ・可设定100条路线、256站点/计数、动作模式
       (直行、右转、左转、停止,速度切换,障碍物传感器切换等)
       〈可设定99个动作模式〉、〈交叉点交通管制功能〉、〈通讯目的地设定功能〉〈遥控器启动〉
     安全対策
       ・超负荷检出、障碍物检出〈区域切换型障碍物传感器〉、紧急停止按钮、异常发生时警报〈警告灯〉、〈缓冲开关〉、〈行走音乐〉
     其它
       ・驱动装置可自动升降,更方便需要手动推动AGV时的操作〈牵引勾销〉、〈被牵引台车自动脱离〉、〈电池〉、〈充电器〉

    备注

    (备注1)如选择的是无目的地编辑功能的话,有些功能不适用
     〈 〉:选件


    下一篇
    本站使用百度智能门户搭建 管理登录
    苏ICP备2022011754号-1