AGV
AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
AGV优点：（1）自动化程度高；
由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化；
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
应用领域：
- 仓储业
- 制造业
- 邮局、图书馆、港口码头和机场
- 烟草、医药、食品、化工、电子
- 危险场所和特种行业
潜入台车下进行自动连接，脱离，牵引台车行走
目的地编辑功能 | 有目的地编辑功能（计数累加式） |
搬运重量 | 300kg(前进型)、600kg(前后进型) |
导航方式 | 〈光学式〉、〈磁气式〉、〈光学･磁气并用〉 |
驱动方式 | 前进2WD/前后进:4WD |
行走速度 | 約50ｍ/分 |
全长×全宽×全高 | 前进型:840×350×350/前后进型1400×350×350(mm) |
最小旋转半径 | 前进型:R350mm/前后进型:R800mm |
连续作业时间 | 8Hr(具体根据工作率､选择的电池容量大小而定) |
性能・装备 | 行走功能 |
备注 | 〈 〉：选件 |
